Caffe

1.量产车端多传感器融合系统全向融合感知：基于6V5R1L配置，实现多传感器优势互补，保障城市道路全向安全覆盖多视角跟踪：BEV空间下统一进行车辆、车道线时序跟踪；分别维护Lidar、RV单源航迹全局航迹管理：设计代价矩阵实现单源与全局航迹最优关联，解决目标ID频繁切换状态估计平滑：采用CV/CTR

主要功能对用户的疲劳程度进行检测，在倒数结束之前一定时间内对用户进行提醒操作，提醒未果则实现靠边停车，并联系控制中心。在进行疲劳状态检测的同时还可以对用户的心率、呼吸率、心电变异性等特征进行健康状态检测，如果心率过快或者心率不齐等出现异常心率情况则进行健康状况监测，同时在疲劳检测功能启动的同时对用户