驱动开发

面向消费市场 主要实现功能驱动圆形屏幕显示表情，眼神，图片动图等。 应用范围广泛，配合其他硬件可以实现车载小机器人。配合后台可以实现 问答、驱动电机、电灯等等操作。 前景广阔，放在汽车上就是车载小助手，放在家庭中就是家庭小助手。 可以更友好的展示人机交互

1、组件化、标准化、高移植性的机器人软件平台； 2、包含MCU（RTOS）和Linux双系统； 3、可应用到各种机器人项目中； 4、应用于地砖铺贴机器人、地面整平机器人、外墙喷涂机器人、室内喷涂机器人等，以下作品图片只是展示了其中一种机器人项目。

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本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

消费电子类主要为一些小家电（国内），乐歌的升降床电动床（出口） 工业控制板卡主要为cpu核心板的DEMO底板，PCIE的运动板卡，DIDO类的产品

合肥某公司量产项目，检测机器人的主板

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器，具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计，CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。