C/C++

编程工具集合，包括： 1.网络通信代码模板，包括C++、Go、Rust等 2.Erlang调试工具 3.Python常用工具库 4.常见场景benchmark代码，以及性能指标 5.前端常用js库 6.常用shell脚本

管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 电脑客户端软件运行于Windows操作系统，一般安装在机房或办公网的固定电脑中，通过局域网与中心服务器进行通讯。根据用户权限，可进行设备、定时巡检、用户等管理操作；接收中心服务器分发的数据，实时更新显示巡检机器人的设备参数、地图定位、巡检图像、告警事件等信息；设置巡检机器人控制模式和检测方式，下达巡检任务启停、行进速度和方向等控制命令；查询巡检机器人历史巡检任务，下载并使用列表、地图、图像、属性等形式展示相关巡检任务的历史数据。 该软件使用模型、视图、控制解耦架构，各功能模块通过内部接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于离线数据，预置GIS地图缩放等级和地域范围；使用个性化部件，负显设计，界面嵌套加载。 硬件配置：CPU Intel Core I3-4130，内存16GB，固态硬盘512GB，显示1080*1920；操作系统：WINDOWS10 64位，

1.面向需要window/ubantu中开发地图应用的客户，实现了基本的二三维地图的显示、缩放、平移、旋转、一键指北、坐标量算、dem_dom_shp数据加载、地图添加图标点、轨迹线绘制、多边形绘制等功能； 2.基于ubantu22.04、osg3.7.0、osgearth3.7.1、osgqt、qt5.15.3实现，可扩展性强，开发效率高； 3.已有了基础环境，可在此基础上进行二次开发，添加电子对抗交互、路径规划等仿真功能； 4.提供ubantu虚拟机镜像和windows开发环境支持。

软件面向物联网行业进行程序通信控制 1) JSON配置文件软件初始化； 2) UDP或MQTT网络方式连接并接受与发送数据； 3) 数据报文格式加工与解析（JOSN格式与HEX格式）； 4) 设备运行状态信息采集及故障判断； 5) 设备下电； 6) 软件日志信息打印；

1.本方案主要面向实验室、高精度测试设备等需求 2.数据精度0.001%（采样率≤1Ksps时），四路同步或更多通道 3.以太网数据传输，可实现远距离数据监控 4.PC端数据显示、保存，便于后期数据分析处理 5.数据采样率可调，最高200KSPS 6.支持定制

关键词：物联网网关，嵌入式，工控，数据采集器，QT界面，智能终端； 物联网网关是连接物联网感知层设备与云端网络的关键中间设备，承担协议转换、数据聚合及设备管理等核心功能，在物联网架构中扮演桥梁角色‌。 一、核心功能 ‌协议转换与标准化‌ 支持Lonworks、ZigBee、LTE等多种通信协议转换，实现不同感知网络间的数据互通‌35。例如，智能家居中的ZigBee网关可集中管理传感器数据后通过WiFi上传云端‌。 ‌数据处理与优化‌ 具备本地数据预处理能力，可过滤冗余信息并压缩数据量，减少云端传输带宽压力‌。 ‌设备管理与安全控制‌ 提供远程设备监控、状态查询及固件升级功能，并通过加密机制保障数据传输安全性‌； 二、技术特点 ‌低功耗设计‌：部分网关采用USB供电（如4G迷你网关），兼容性强且支持全球通信‌。 ‌模块化扩展‌：允许根据需求更换蓝牙、LTE等模块，降低部署成本‌。 ‌边缘计算能力‌：部分高端网关支持本地决策响应，减少云端依赖并提升实时性‌；

桌面程序发布后会有多个dll文件，会让用户不知道怎么用，此程序一键打包多个DLL和exe为独立exe方便好用。打包软件集成了ILmERGE.EXE，运行时会自动释放资源文件，程序运行结束退出销毁前会清空资源文件，保持系统洁净。方便好用。支持拖拽

1，新闻客户端，可port到手机平台 2，使用C++\QT开发 3，此程序主要为功能演示，可进行后续功能定制开发 其他可查看程序： 1, 360 safe for Linux：可在360官网下载查看 2，天擎客户端开发：可在奇安信官网查看效果 3，PKI建设运营 4，AI应用相关技术 5，安全专家：提供数据安全咨询服务

本系统采用PC端，B/S架构实现，面相无人机航拍和摄影测量，图像处理分析行业。采用大疆无人机进行数据的采集。图像处理库进行图像的分析和检测。应用场景是在图像分析比较图像的这个对比。以及异常检测。还有不同的高空位置的这个图像的分析。

对图像进行识别并评估图像识别的准确率 1) 对推理的数据集进行分割； 2) 网络分配已分割的数据集； 3) 远程控制推理； a. 初始化推理设备 b. 加载推理模型 c. 数据推理前处理 d. 数据推理 4) 返回推理后的推理结果； 5) 对推理结果进行处理获得FPS值（加速卡每秒钟推理的图片数量，其中推理包括推理前处理、推理及推理后处理三个部分）及推理的精度值；

本系统用于自助式咖啡机，饮品机的控制面板，运行于android开发板，使用USB转串口连接上位机主板。 系统支配自定义饮品配方，精准计算出量， 本地化和在线支付后出货。 系统配套一块上位机主板共同运行

1.【30%】本方案面向需要考虑网络接入安全的中大型企业，解决了以太网接入企业内网的准入控制； 2.【50%】相较于市场常规方案，本方案支持多种认证方式，包括EAP-MD5、EAP-TLS、EAP-MSCHAPV2、EAP-PEAP等方式，通过严格的认证手段保障企业网络的准入控制； 3.【20%】本方案在嵌入式设备上基于Vue实现前端网页，基于C++实现了后端服务，严格遵守802.1X-2004标准，实现了基于原始套接字、MD5挑战认证、TLS证书校验等的网络准入控制方案；

全国铁路绘图系统基于开源CAD平台进行二次开发，是一个计算机辅助绘图设计软件，是能够进行土地测量，进行铁路站台，高铁普铁的线路绘制。是一个全国性的目录管理的绘图层级化软件。这个项目是给郑州市铁路局定制开发，是用于全国普铁和高铁的线路绘制以及符号化的管理。

1，本地软件管理客户端 demo 2，使用C++\QT开发 3，此程序主要为功能演示，可进行后续功能定制开发 其他可查看程序： 1, IM聊天软件demo，可port到手机平台 2，天擎客户端开发：可在奇安信官网查看效果 3，PKI建设运营 4，AI应用相关技术 5，安全专家：提供数据安全咨询服务

本系统面向企业安防、智能考勤等场景，解决传统人工巡检效率低、实时性差的问题，通过AI自动化分析替代人力监控，降低60%以上人力成本。 低延迟高并发：支持50+路视频流实时处理（延迟

1. 本项目主要致力于解决日语歌词汉字注音的问题。通过该项目，用户能够方便地对汉字注音，并对歌词进行解析、编辑和格式化。 2. 在处理较大歌词文件时表现稳定，能够快速解析和显示歌词，用户体验流畅。 3. 如何运行项目？见Github连接

面向日夜间全场景的无人机及移动机器人高精度定位导航解决方案，通过多传感器融合技术与先进SLAM算法，实现复杂环境下的厘米级实时定位精度。系统采用激光雷达、双目视觉、IMU惯性导航与RTK-GNSS模块的异构数据融合架构，配合自适应环境感知算法，即使在隧道、地下空间等卫星拒止场景仍能保持公里级移动定位误差小于1米的卓越性能。创新性的多模态建图系统可同步生成厘米级精度点云地图与语义三维模型，支持在线动态更新与离线精细重建，其稠密点云分辨率达到2cm/pixel，可精准还原建筑结构、植被分布等场景细节。该方案具备全天候环境适应能力，通过红外热成像与低照度增强技术实现夜间无光源作业，结合多尺度环境特征匹配算法有效克服雨雾天气干扰。在动态避障方面，系统搭载的4D毫米波雷达与深度相机实现360°障碍物检测，结合改进A*算法与深度强化学习路径规划，确保复杂城市场景下的安全导航。目前已在智慧城市三维建模、电力巡检、应急救援、农业植保等领域成功应用，实测数据显示其三维重建模型与实地测量的误差率小于0.3%，显著提升行业用户的作业效率与安全保障水平。

实现基于C++的光栅化渲染器，支持模型加载（.obj格式)、环境光/漫反射/镜面反射光照模型及用户交互功能，完成从几何处理到像素着色的全流程开发。 基于C++实现完整的图形渲染管线，支持模型加载、矩阵变换、背面剔除及多光源 Phong 光照模型。 使用SDL2处理窗口管理与用户交互，实现动态相机控制与实时参数调整（线框/材质/光照开关)。 实现深度缓冲与扫描线光栅化算法，支持透视校正插值，优化渲染效率与画面精度。 设计模块化架构，分离Mesh/材质/渲染逻辑，扩展支持.obj/.mtl文件解析与多模型场景管理。

本方案是面向工业控制领域设计的一款控制器，24V直流电源供电，具备2路伺服电机驱动电路，可自由设定电机转速，最高可达1ms控制精度；4路4~20mA电流检测电路，并将4~20mA电流转换成压力显示；3路485通讯电路，支持Modbus-RTU通讯协议； 4路故障报警指示灯输出，3路干接点开关输出，5路外部开关信号输入，1路24V、500mA电源输出。

管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 移动客户端软件运行于Android操作系统，一般安装在手机或PAD等移动设备中，通过5G网络与中心服务器进行通讯。根据用户权限，接收中心服务器分发的数据，实时更新显示巡检机器人的设备参数、地图定位、巡检图像、告警事件等信息；设置巡检机器人控制模式和检测方式，下达巡检任务启停、行进速度和方向等控制命令；查询巡检机器人历史巡检任务，下载并使用列表、地图、图像、属性等形式展示相关巡检任务的历史数据。 该软件使用跨平台技术，APP界面具有WINDOWS操作体验；个性化部件，负显设计，各功能模块嵌套加载，通过内部接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于离线数据，预置GIS地图缩放等级和地域范围。 硬件配置：CPU天玑800U，内存8GB，存储128GB，显示1080*1920；操作系统：ANDROID 12，开发工具：QT5.15.2，编译环境：QTCREATOR1