C/C++

解决高端路由器的数据传输问题。使用verilog语音，(开发工具) ISE，Quartus,Modelsim,Debussy等(软件环境)负责多块单板接口（PCIE,SGMII,RGMII）逻辑开发和维护。 实现了数据的路由传输。

1. 本项目是自动驾驶技术在无人化清洁场景的具体落地，可代替人工作业； 2. 本项目中的技术点涵盖广大，涉及到自动驾驶、人工智能、机器人等领域的技术； 3. 本项目是硬件、软件、算法的集成体； 4. 本人主导并参与了本项目中的全部工作，有完整的技术路线和完整的技术框架，可以快速迭代； 5. 本人对自动驾驶、机器人、人工智能领域的相关技术点都有涉及、可以兼顾多个技术点的研发。

NdcReason 知识图谱推理框架可以帮助企业与个人免费搭建知识图谱和知识自动推理，并在此技术上嵌入大模型LLM实现智能问答应用场景。系统长期维护并已经迭代到4.0版本。经过三年多的工业化成熟度落地，已在银行、交通、医院等行业成功运行实施。 具体详见：www.niudic.com

专为嵌入式开发者打造的实用工具，可将24位RGB图像智能转换为嵌入式设备通用的16位RGB565格式，自动生成可直接调用的C语言头文件。支持自定义输出分辨率并保持原图宽高比，内置OpenCV高性能缩放算法，确保在资源受限的显示屏上呈现最佳效果。适用于STM32/ESP32等微控制器项目，可快速集成到LCD、TFT、OLED等显示驱动中，显著节省存储空间并提升显示性能。提供便捷的命令行交互界面，支持Windows/Linux跨平台运行，是物联网设备图形界面开发的效率利器。

失语症是一种因神经中枢病损、大脑皮质语言功能区病变导致的言语交流能力障碍疾病。患者在神志清楚、意识正常、发音和构音没有障碍的情况下，出现语言表达或理解障碍。 该项目旨在为失语症患者提供康复训练工具，涵盖语音识别、语言恢复训练、互动式沟通等功能，帮助患者逐步恢复语言能力。

数据归档将长期闲置的海量非结构化数据按照策略进行热、温、冷数据分级，由软件系统自动将大量非常用数据从在线存储迁移到准在线、近线、离线等存储设备中，以实现海量历史数据长期、安全的归档存储，并且支持方便的数据检索、恢复、再利用。

1.可以配置景点，下架景点 2.界面可以按一定的规则推荐景点，搜索，该有的列表展示功能都有 3.景点信息可以推到微信 4.配置后台相关接口，配置后台的功能都有 5.通过微信进行登陆 6.用户登陆管理，根据喜好进行推荐

微信使用助手 1.微信多开，各个session的管理，窗体分类，进程管理。 2.微信缓存数据读取，包括头像、微信ID、历史聊天记录、好友列表、未读消息、Session列表。 3.话术管理，话术分组，支持表情图片和插入自定义图片。 4.自动发送文字和图片，图片序列号，虚拟按键。

使用dshow开发的虚拟摄像头，支持RGB/YUY2/YUV422数据输出格式，支持采集实时物理摄像头画面，本地视频画面和静态图片为视频源，可以叠加动态图片，文字特效，模拟直播间刷礼物效果，可更改摄像头驱动名称和ID。

UVC免驱摄像头接入。 1.支持图像格式（RGB/MJPG/YUY2）。 2.支持最高120帧摄像头处理。 3.支持视频录制mp4、抓拍、涂鸦。 4.摄像头参数调整（亮度、对比度、锐化、焦距等）。 5.支持串口通信。

Windows下的超级视频播放器，使用ffmpeg做视频解码，ddraw和d3d图像渲染，dsound和sdl做音频渲染。 1.视频使用DXVA2 硬件加速，解码和渲染都在gpu内完成，cpu占用可以做到极致0占用，可播放8K视频。 2.支持本地视频，网络视频（rtsp/rtmp/HLS/FLV）播放。 3.支持快进、快退、帧进、帧退、倒放、倍速播放，图像缩放和移动，键盘控制。 4.图像增强（亮度、对比度、GAMMA、锐化、反色、直方图等基础调节），色域调整。 5.图像标注（线、框、圆、文字）。 6.片段导出、图像抓拍。 7.全景视频播放。

这是我们公司开发的一款中世纪西方画风的游戏，主要的游戏思路是两边出兵进攻，推掉水晶结束。游戏有不一样的种族，法术道具等，可选择的卡牌多变，玩法多变，地图多变。玩家可以用自己天马行空的想法来影响游戏走向，改变战局。画面清晰，道具绚丽，让玩家身临其境，享受胜利的果实。

核心功能实现: 实现基础指令集, 构建 x1 - x31 寄存器, 同时对 flash 存储器和 RAM 存储器等外设进行模拟。 镜像编译与指令模拟: 使用 MounRiver Studio 进行 elf 镜像编译。运用 C 语言编写指令解析器, 将编译好的镜像成功导入到模拟的 flash 存储器中。模拟器能够流畅执行镜像中的程序, 实现各种运算、跳转等操作, 完整模拟了 RISCV 架构的运行流程。 调试功能集成：为了提升开发效率, 方便对程序进行调试和优化, 为模拟器集成了 GDB Server。

设计驱动： 导入包含文件系统的测试镜像以模拟硬盘环境, 为后续开发和测试提供真实的应用场景。 分区&FAT解析：识别和提取分区的关键信息, 为后续文件系统的操作提供依据。 文件 & 文件夹操作：涵盖目录和文件/文件夹的创建、删除以及修改操作。 分区挂载：完成分区挂载操作。 分区格式化：开发分区格式化功能, 能够对存储设备进行初始化处理。

设计Boot 程序、Loader 程序，读取并解析操作系统内核 同步与互斥机制构建，通过实现信号量与锁机制, 确保进程在访问共享资源时能够有序进行, 避免资源竞争和数据冲突。 实现分页机制，将进程加载到虚拟地址空间, 使得各个进程之间相互隔离, 运行时互不干扰。 搭建了 TTY（终端设备）与文件系统, 为系统提供了标准的输入输出支持 实现Shell 程序, 解析并执行命令行

屏幕录制与分享工具,屏幕录制与分享、投屏、直播，提供丰富的辅助工具：美颜、AI提词器、AI语音转字幕、绘图板、虚拟摄像头、OCR等. 能录制屏幕、麦克风、音频与摄像头画面，摄像头可添加虚拟背景。绘图板能在视频上自由绘制，提词器助您流畅表达，无论是创作还是演示，都能轻松搞定，高效又便捷 。

OBS直播助手 是一个OBS软件 的增强工具集，它不但集成了多款直播必备插件，包括但不限于：转场特效、视频源、音频源、滤镜、工具等，而且可以智能修复OBS系统，一键备份OBS配置。简而言之，OBS直播助手 是一款包含插件下载、系统修复的OBS工具。

国内盲人数量占一定的比例，为解决盲人安全出行问题，设计了一套穿戴式的头盔智能导盲系统。我在此项目中主要负责设计导盲系统的视觉避障、目标识别、视觉引导等算法的框架搭建。采用pytorch深度学习框架与YOLOv5目标检测网络训练的日常出行目标识别模型以及tof测距雷达，最后设计了设备终端将图像传输和数据远程传输到算法服务端的分布式系统实现对行人、车、阶梯、石头、树等有效识别并定位其方位和距离达到引导盲人通过语音和腕部传感器感知环境信息实现主动避障，经实验测试有一定的辅助引导效果并在第十届全国光电设计大赛中获得国家级二等奖。

面相公司内部使用 加快测试人员效率 工程师能精确定位并修改参数 饭煲调试平台功能大致如下 1.流程参数设置 ①设置所需总步骤数 ②显示每个步骤所需时间总流程时间和保温时间 ③可自行设置步骤时间 跳转温度 加热时间 是否上盖加热 真空 压力控制等的参数设置 2.其他设置 ①串口设置 ②读取/保存参数 ③读取/保存图表 ④修改参数 3.调试/收集功能 ①根据参数设置开始调试 ②连接串口进行收集 收集信息会显示图表和信息栏 4.图表显示 ①开始调试时可显示顶部温度 底部温度和电压等信息 ②根据信息显示图标折线 可勾选是否显示对应折线

项目概述 本系统是一个基于C语言开发的轻量级终端应用程序，专为机场地勤人员和旅客设计，提供高效的航班信息查询和管理功能。系统采用模块化架构，结合SQLite嵌入式数据库，实现了航班数据的快速检索和可视化展示。 核心功能模块 多维度查询系统 支持航班号精确查询（如CA1234） 支持目的地模糊查询（如输入"上海"可查所有到上海航班） 支持状态筛选（准时/延误/取消） 支持时间范围查询（未来3小时内的航班） 实时数据管理 航班状态动态更新（通过简易管理接口） 数据自动持久化存储 支持CSV格式数据导入导出 终端交互界面 自适应终端尺寸的表格化显示 彩色高亮关键信息（延误显示红色，取消显示黄色） 快捷键操作（支持vim式导航键位） 技术实现亮点 高效数据库设计 采用SQLite3嵌入式数据库 优化查询索引设计（对flight_no, destination字段建立索引） 实现查询响应时间