Flask

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景

系统包含以下核心功能模块：1、扫码录入：通过扫描嘉立创/立创商城包装袋二维码，自动查询元器件参数并一键录入系统，支持手动搜索型号或C编号查询；2、智能定位：配合ESP32硬件盒子，通过LED灯光指示元器件所在槽位，快速找料；3、库存管理：支持元器件的增删改查、分类管理、库存预警、批量导入导出；4、手

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，