MongoDB

本系统通过3D视觉实时识别焊缝，在软件中自动规划焊接路径并进行仿真，最终控制机器人实现高精度、自适应的免示教焊接作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能。

机器人运维系统核心开发： 主要负责功能： 消息模块（参与80%）： 1.运维与梯控模块websocke连接，使用Netty+自定义protobuf协议交互 2.运维与机器人websocke连接，使用Netty+Json协议交互 告警模块（参与100%）： 1.支持梯控和机器人设备动态告警规则提醒 2.支持动态选择提醒模式 下载模块（60%）： 支持上传文件，下载文件，多人下载 直播视频（60%）： 接入阿里直播，支持多人同时看流 日志模块 后期维护查看