C/C++

对服务机器人相关功能进行开发，如SLAM、自主导航、自主定位、语音交互、目标识别、物体抓取、人体跟随等 C/C++、Python编程，嵌入式开发、Linux、ROS机器人操作系统、机器人及智能车功能开发

扫描模块--检测可移动媒体并初始化 写入模块--将文件写入扇区，写入完成后重新分区，U盘进行格式化，数据隐藏 读取模块--检测是否为隐藏数据，读取数据到本地 正常点击U盘无法看到里面的文件，格式化也清除不掉，除非使用配套的ReadU盘工具才可以对数据进行操作

超声波的声束合成是公司的核心算法之一，声束合成的准确性直接影响到最终的成像质量，我作为项目负责人，通过前期大量的预研和数据收集工作，历时3个月基本上完成了算法的实现。 行业类比较常使用的探头有一维线阵，二维面阵，双晶探头。针对不同探头的特性，以及具体的使用场景，编写了一整套全面的技术设计方案以及实现代码。 有针对性地实现了各种探头聚焦法则的设计工作，并且可以根据用户设置的参数（包括扫查角度，分辨率，聚焦点，聚焦方式等）自动切换聚焦算法。 整个项目由以下开发人员构成： 1名模拟硬件工程师，2名 FPGA 工程师，2名前端处理工程师，2名算法工程师，1名测试工程师（数据校对）。 我在项目中负责软件部分核心算法的实现与后期的优化。

功能界面全面升级，用VS2015开发。 1. 照片圆角化. 2. 半透明背景框. 3. 图片滚动效率提高，缓存功能. 4. 随机抽取算法，升级为更均匀的随机. 5. 用NSIS制作的自解压包，代替原来的rar自解压包，更强大的安装. 6. 照片缩放算法升级，更清晰的放大算法. 7. 界面美观和易用性都优化.

1、市场上虽有后羿和八爪鱼等软件，但是对于新手很不友好，用户使用起来 2、适应各类型网站，配置简单灵活，适应性超强 3、难点：使用Ajax的网站数据简单的使用POST无法返回正确数据，通过使用最新的K8技术，从而可以针对此类网站进行抓取。

央视影音PC版客户端，一款通过网络收看中央电视台及全国几十套地方电视台直播和点播视频的视频客户端。使用Qt/QML实现。

1、项目使用cocos2d-x引擎和lua开发，参与《剑道飞仙》手游项目客户端开发，负责登陆模块，热更模块，技能模块，好友系统，语音聊天接入，活动系统，段位赛，竞技场，支付等系统功能开发，以及Android、IOS SDK接入和打包发布等工作。 2、 使用Egret引擎和Typescript语言参与《陈情令》IP项目H5版开发，负责 气府系统，金丹系统，称号系统，附魔塔系统，vip系统，一系列活动，一系列副本等开发。

功能模块分为以下几类： 激活模块--需要app端扫描授权激活软件使用 登录模块--登录账号 单元模块--课程单元内容显示 课程模块--课程内容显示（欣赏，唱歌，知识与技能，练习） 测评模块--编辑试题生成数据并展示交互答题 更新模块--资源内容更新 播放模块--音视频播放 乐谱编辑模块--乐谱编撰以及走谱教学调音等 负责开发： 测评模块，分为两部分，一是试题编辑器（选择题，判断题，连线题），试题内容包含文本，音频，图片。二是试题测评页，完成测评交互并判断对错 单元模块，课程模块，更新模块，播放模块的问题修改和新功能的添加

软件主要包括视觉算法模块、人机交互局模块、通信模块，软件主要功能是实现玻璃瓶底缺陷的视觉检测 本人主要负责上位机软件开发和部分视觉检测算法的开发和部署

一款工厂三维管道设计软件，软件基于 AutoCAD 开发，三维可视化布置管道、设备、构筑物等元素，可自动生成轴侧图、平面图并自动标注。

1、项目的开发模式是，客户端功能要进行三端同时开发，即：经典版PC端（老引擎C++），重置版PC端（新引擎C++），手机端三端同时开发。旧客户端用风魂引擎和lua开发，重置版用网易自研Neox引擎和Python开发，手机端也是用Neox和python开发。重置版就是用新引擎还原旧客户端，手机端跟PC端数据互通，玩法一样。 2、在项目中负责客户端日常功能玩法开发和维护以及周边工具开发，主要负责：春节活动，五一活动，新队标，无差别PK赛，重置版QA指令集面板实现，新增资源包，地图优化，头顶位置优化，文本控件修改，场景对象AOI销毁机制优化，战斗内分身物理攻击，射箭连击实现，同屏管理，重置版动态代码的实现，手机端动态积雪，重置版新增UI风格，解决外服帧动画异常、3d模型在地图边缘秃头，游戏画面出现马赛克等问题，引擎中接入miniblink库实现游戏内浏览器插件等等开发工作。

1、使用Cocos2d-x引擎，C++/Lua参与《众神荣耀》卡牌类手游开发。本人负责客户端开发，参与过邮件系统，好友系统，聊天系统，竞技场系统，钻石争霸赛，伙伴神器，星宫助阵，段位赛，天梯赛，支付系统，和手机绑定等一些运营活动的功能开发。参与多个Android、IOS SDK接入打包等工作。 2、 使用Cocos2d-x引擎，C++/Lua参与《绝世唐门》RPG回合制手游开发。本人为客户端开发，参与过日常运营活动，坐骑、翅膀、竞技场，众神之战等功能模块开发。参与多个Android、IOS平台SDK的接入工作和打包等工作。

我利用了先进的技术和开源资源，成功地开发了一款滑雪动作分类器。该分类器可以接受输入视频，并准确地识别视频中的滑雪动作，为人提供实时的动作分类结果。 技术实现 人体动作识别模块：我们采用了OpenPose技术，它是一款强大的开源库，能够提取2D图片中的人体骨骼模型。这一模块的主要负责识别视频中的人体动作，为后续的动作分类提供准确的基础数据。 动作分类模块：在人体动作识别的基础上，我们建立了一个分类器，能够将识别到的动作准确地分为不同的类别。这一模块的设计和优化对于整个项目的性能至关重要。 我的贡献 在这个项目中，我主要负责了以下几个方面的工作： OpenPose集成与优化：我负责了人体动作识别模块的开发与优化，确保了OpenPose在我们项目中的顺利运行。 动作分类算法设计：我参与了动作分类模块的算法设计，通过优化和调整，使得分类器能够在不同场景下准确分类各种滑雪动作。 团队协作与项目管理：我与团队成员密切合作，负责项目进度的控制和任务分配，确保了项目按时交付。

1、解决了不同地区不同工况下，如何调整选型参数，以达到成本和效果间最优平衡的问题，系统从产实践中进行深度抽象，归纳总结为几个功能模块。以工艺及其子系统为核心，再和设备、电气、结构和热控等相关专业通过参数互相关联，再结合工程应用的经验公式，创建出统一的工艺及其它相关专业的类型模板和计算模型。抽取所需工艺模块组建项目，生成设计方案。 2、设计灵活，树形结构工艺参数可以随意扩展和继承，内置公式编辑器可以自定义计算公式，达到最优结果。 3、各个子系统间关联实现了可视化操作，采用控件拖动的方式进行关联，直观高效。

使用 llvm，bison等框架实现了C语言子集的编译器，对比原来 llvm 编译器O0选项的性能实现了大概47%以上的加速，除此之外，也能导出中间代码

完全一个人负责整体的开发工作，完成客户端的设计，开发，编码，测试工作，客户端的升级工作，以及服务端部分的功能开发

利用AI视觉识别技术，进行人员违规行为识别，可识别离岗、睡岗、打架、倒地、求救等行为。行为识别使用卷积神经网络对样本进行学习，对接入视频进行推理识别。

1、针对常见的各类数据库，采用多线程方式，启动定时任务模块，增量进行数据抽取，并采用HTTP协议和服务器进行通讯，把数据进行分发 2、系统采用C++编写，可以跨平台运行，实现无需人工管理的系统备份，传输过程采用了加密技术，可以实现数据安全分发。 3、支持通用的关系型数据库（MySQL，MSSqlServer，Oracle，Postage等）、桌面型数据库（Excel、Access，Sqlite，Firebird等）和NoSQL数据库（如MonigoDB等）数据形式，可以方便数据的有效同步及管理

全国大学生智能车竞赛，可以提供参考代码，远程调试服务，根据硬件设计修改配套代码，提供一系列学习入门资料

某工业现场，开发的上位机控制系统，包括生产状态监测、生产数据查询、投料的自动控制，目前系统已正常投放运行接近一年 C++ Qt 上位机开发 Python 编写控制算法代码 Sql Server 数据存储 OPC 数据采集