一、项目简介
小车避障开发项目是一个基于传感器技术、控制理论和人工智能的综合性实践项目。该项目的目标是通过安装于小车上的传感器,实时监测其周围环境中的障碍物,并利用控制算法,引导小车绕过障碍物,实现自动避障功能。
二、项目模块
小车避障开发项目主要包括以下模块:
传感器模块:该模块负责探测小车周围的障碍物,并将障碍物的位置、距离、大小等信息传输给控制模块。
控制模块:该模块根据传感器模块提供的障碍物信息,运用避障算法来计算出小车的最优运动轨迹,从而避免与障碍物发生碰撞。
驱动模块:该模块根据控制模块的指令,驱动小车前进、后退和转向,并控制小车的速度。
电源模块:该模块负责为整个系统提供稳定可靠的电源,确保各模块的正常运行。
人机交互模块:该模块允许用户通过智能手机或其他设备远程监控小车的状态,包括位置、速度、电量等,同时用户也可以通过该模块对小车进行远程控制。
三、我的工作
在该项目中,我主要负责以下技术部分:
传感器模块的选型和优化:我负责研究并选择适合的传感器,能够在复杂环境中准确地探测到障碍物,并通过对传感器的参数进行优化调整,提高探测精度。
控制算法的设计与实现: