前端

项目背景：在学习机器人仿真时，我发现机器人模型文件通常分布在不同的代码仓库中，直接使用前需要检查模型格式、物理参数等是否正常。因此，我以宇树Go2为例，开发了一套模型检查工具，对官方提供的URDF和MJCF两种格式进行检查，并将模型文件、检查结果和使用说明整理后开源，方便后续添加其他机型。主要工作：

支持按日期、测试机构、产品关键词及地区查询FCC公开授权数据，自动处理搜索结果分页，并解析申请企业、产品及公开联系方式。提供并发采集、请求间隔控制、暂停与停止、失败任务重试和缺失联系方式补充。采集结果可在桌面表格中预览、筛选、去重和添加沟通备注；同时支持黑名单、历史记录恢复，以及按既有Excel模板

电子相框+电子日历+AI。基础电子相框功能，team电子日历管理，AI陪伴+AI生图音乐，25年的产品。具体信息可以发产品介绍看。国内目前淘宝上可以找到同类产品，我们自己不再做了。

一、用户与权限管理（一）登录认证：启动进入登录界面，密码以哈希方式存储。（二）角色权限分级：设管理员与操作员两级角色，按角色启用或禁用相关功能控件。二、测试配置与任务编排（一）参数配置与持久化：测试电压、量程、速度、充放电时间、合格门限、报告路径等可设置，经XML文件保存并在启动时自动加载。（二）三

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

独立负责BS架构城市智慧路灯控制系统软件开发，整套软件基于Delphi语言搭建。本人主要负责上位机业务逻辑、数据处理及设备通讯模块开发，路灯控制器硬件结构、底层内置定时程序由团队同事负责研发。系统接入百度地图引擎，可在地图界面精准标注各个路灯点位，直观展示所有灯杆分布位置。能够和现场终端硬件双向通信

视觉真机操控依靠摄像头视觉视觉感知，精准完成手机端点击、滑动、输入、切换页面等全模拟人工操作，适配各类招聘平台、社交沟通软件，无接口限制、兼容全场景移动端环境。智能Agent聊天应答每台实体机器人独立绑定专属专属AIAgent，实现一机一专属应答模型，定向适配不同招聘岗位、沟通话术、行业沟通风格，独

RAFlow是一个桌面端实时语音听写工具，核心功能包括：1）实时语音转写：采集麦克风音频并进行低延迟处理，将语音实时转换为文本；2）全局热键唤醒：支持在任意应用中快速开启/停止听写，无需频繁切换窗口；3）智能文本注入：支持键盘模拟与剪贴板注入策略，将转写结果写入当前焦点输入框；4）系统托盘常驻：后台