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项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

1、RPA控制器平台是一个管理RPA机器人的系统。具备统计分析机器人实时任务运行数据，实时监控机器人在线、离线、忙碌状态，实时进行机器人任务的分发，实时进行机器人卡单、离线等状态预警、管理机器人执行脚本版本的发布审核 2、负责内容：系统框架搭建、业务流程设计、数据库模型设计、设计文档编写、核心代码开发 3、与机器人基于webSocket进行实时通信，并自主封装quartz定时任务框架实时给机器人下发任务、反馈任务结果、任务日志查看、任务结果统计 4、技术栈：springboot、nginx、vue、websocket、minio、quartz、mybatisplus、mysql、git、docker