自动化测试

无人集卡功能介绍一、自动驾驶行车基础功能1.高精度定位融合GNSS卫星定位、惯导、激光SLAM，实现厘米级定位，在堆场、岸桥区域稳定定位，遮挡场景（集装箱遮挡卫星信号）仍可正常运行。2.环境感知与障碍物检测激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合，识别行人、车辆、集装箱、箱角、场桥、岸桥、护栏、落物

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景