自动化测试

1.本系统面向五金、机械行业，需要用到磨具工件扫描三维图像的领域 2.本项目主要分为2个功能模块，主要实现功能：底座转盘旋转的运动和机器人机械臂运动的命令输出。实现机械臂接收到电脑的运动输出指令后，带相机移到事先预定好的位置，等待转盘转动后，实现相机扫描工件图像的功能 3.本项目采用C#编程和控制卡控制输入输出技术，架构清晰，代码易懂，结构分明。

本项目分为Python、ERP(C#)、RPA等模块协同组成。适合在广东省的环保处置、储运企业或者需要帮中小企业进行年度申报的环保公司使用。 ERP管理系统和RPA软件机器人自动化项目，帮助公司自动完成对企业的环保申报备案，自动获取信息和二维码等。每年帮助公司节省近千小时的人力工作，极大提升企业的运作效率和降低人工的出错率。

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

为使用爬虫，访问百度家的AI语言大模型“文心一言”网页版，将新建对话、切换对话等基础功能集成到终端中运行，不同功能的使用通过“命令”的形式调用，主要实现有以下功能： 1. 登录：使用终端实现无界面的手机验证码登录 2. 基础对话：程序运行后无需其他操作即可开始与ai对话 3. 新建对话：只需输入对应命令即可开启新的对话 4. 查看/切换历史对话：可以查看并切换到在网页中进行过的任意一段对话 5. 帮助页：提供详细的帮助页面的入口 6. 查看对话：查看当前对话，可以让显示不完全的内容重新显示 主要使用的python库为DrissionPage，是一个新兴的网页自动化库

项目描述： 基于公司自研的机器人产品，推出的一个机器人在线编程，在线教育平台。提供不同机器人的适配，如MG400、Magician、Magician Lite、AIStarter等产品的在线编程；结合自出版的教材提供少儿机器人编程教育；以及高校的机器人竞赛。 软件架构：SpringBoot2.0 + MySQL + Jooq + Redis + Docker + Nginx 责任描述： 1.负责后台管理系统接口以及用户端课程相关接口开发。 2.负责数据库表结构设计。 3.负责技术选型，优化系统架构。 3. 开发与维护CI/CD，保证流水线的正常运行。 4. 参与接口性能测试，以及接口自动化测试。 技术描述： 1.基于目前比较主流的SpringBoot构建项目，使用MySQL作为数据库，实现数据持久化。 2.优化第三方AI接口调用，使用Redis作为消息队列，先将消息缓存到消息队列。 3.使用Nginx作为接口代理，并且配置负载均衡。 4.使用Docker进行项目部署，结合GitLab Runner实现CI/CD，做到全流程的持续集成与持续部署。 5.使用Jmeter做接口性能测试，摸清接口瓶颈，结合阿里云日志服务做监控与报警。 6.使用Pytest做接口自动化测试，生成测试报告。