自动化测试

系统包含推理流程编排模块、任务结果汇总模块、实验台账管理模块与自动化测试模块。支持自定义推理任务配置，自动记录实验日志，批量执行多组对照实验，输出对比报表，方便研发人员对智能体推理策略进行验证与调优。

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该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性