自动化测试

1.检测结果成像处理-基于OpenCV搭建完整图像处理管线-支持多种工艺指标的可视化展示：●厚度热力图●翘曲度热力图（SORI）●格子切割评价（SFQR）●三点支撑状态热力图（Warp3P）2.与PLC的联动控制与数据流转-通过自研TCP通信架构与PLC建立应答通讯-根据PLC状态自动执行数据下载、

该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性