C#

C#是微软公司于2000年2月发布的一种面向对象的、运行于.NET Framework和.NET Core(完全开源,跨平台)之上的高级程序设计语言,是微软公司研究员Anders Hejlsberg的成果,是由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。[1]C#具有安全、稳定、简单、优雅等特点。C#又去掉了复杂特性(例如没有宏以及不允许多重继承)。C#与Java有相似又有不同,它借鉴了Delphi的一个特点,与COM(组件对象模型)是直接集成的,而且它是微软公司.NET windows网络框架的主角。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率,以其强大的操作能力,优雅的语法风格,创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。[1]
系统采用C#/.NET平台开发,分层架构包括:控制层:与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯;调度层:基于事件驱动的多线程时序引擎,实现多设备并发协调;视觉AI层:基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别;业务层:完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯;监控层:集成视频流、语音播报与报
560C#机器人
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