C#

C#是微软公司于2000年2月发布的一种面向对象的、运行于.NET Framework和.NET Core（完全开源，跨平台）之上的高级程序设计语言，是微软公司研究员Anders Hejlsberg的成果，是由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。[1]C#具有安全、稳定、简单、优雅等特点。C#又去掉了复杂特性（例如没有宏以及不允许多重继承）。C#与Java有相似又有不同，它借鉴了Delphi的一个特点，与COM（组件对象模型）是直接集成的，而且它是微软公司.NET windows网络框架的主角。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率，以其强大的操作能力，优雅的语法风格，创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。[1]

Xunbu 多相机动作捕捉与手部跟踪系统产品系统

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

350C++机器人

1、工业智能制造缺陷检测项目产品系统Vibe Coding

一、核心功能模块1.多模态图像采集模块支持根据产品材质定制成像方案，可灵活选用可见光、红外、激光、超声波等多类成像传感器，适配金属、玻璃、透明薄膜、高反光工件等不同检测对象。内置工业相机、定制化光源的智能控制单元，可自动调节光源亮度、触发模式，针对复杂工业环境做抗反光、抗干扰优化，最高支持5微米级的

820C++人工智能

Unity / ROS2 自动化数字孪生场景产品系统

场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象；支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源，可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。

2020C#机器人

电流互感器自动化检定线产品系统

1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibu

1530C++机器人

ML300 全自动智能静脉用药调配机器人软件产品系统

系统采用C#/.NET平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；监控层：集成视频流、语音播报与报

3250C#机器人

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