C#

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

语言到行动闭环：自然语言→意图→任务→执行反馈 本地低延迟与隐私：Sentis 本地推理，稳定可控 一体化集成：语义、FSM、NavMesh、动画在 Unity 内 复杂场景鲁棒：动态避障与物理交互顺畅 技术选型/特点/性能： Sentis 运行 ONNX 小模型，CPU/GPU 加速 Hugging Face 意图/实体模型，可量化与蒸馏 FSM 任务图：守卫条件、超时回退、黑板上下文 NavMeshAgent 动态重规划；动画根运动/位移解耦 异步推理与主线程最小化，动作平滑

1.本系统面向五金、机械行业，需要用到磨具工件扫描三维图像的领域 2.本项目主要分为2个功能模块，主要实现功能：底座转盘旋转的运动和机器人机械臂运动的命令输出。实现机械臂接收到电脑的运动输出指令后，带相机移到事先预定好的位置，等待转盘转动后，实现相机扫描工件图像的功能 3.本项目采用C#编程和控制卡控制输入输出技术，架构清晰，代码易懂，结构分明。

通过讯飞大模型进行问答聊天，后台设置模型类型，分知识库问答和非知识库问答，知识库问答由后台上传相关文档，前台问答范围限制在文档内容之内，超出范围问题做出对应提示，非知识库模式，由讯飞大模型回答。前台可设置回答问题的个性，比如：文雅，知性，简约等，自动计算账号剩余tokens数量。

1. 概述 矿用巡检机器人通过自动巡检巷道内周围环境，实时采集音频、视频、温度、烟雾、甲烷气体浓度等数据，运用智能识别技术、智能感知技术算法、大数据边缘计算及自学习算法预警技术，能准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。 2. 功能描述 ⑴ 具有温度采集功能； ⑵具有烟雾超限报警功能； ⑶具有甲烷采集功能，当甲烷超限能实断电并闭锁； ⑷具有音视频采集功能，AI只能学习技术，对重要的位置巡检、仪表数据、违章操作、皮带跑偏、皮带上有异物等通过边缘计算智能学习，能给出较准确的数据。

本项目分为Python、ERP(C#)、RPA等模块协同组成。适合在广东省的环保处置、储运企业或者需要帮中小企业进行年度申报的环保公司使用。 ERP管理系统和RPA软件机器人自动化项目，帮助公司自动完成对企业的环保申报备案，自动获取信息和二维码等。每年帮助公司节省近千小时的人力工作，极大提升企业的运作效率和降低人工的出错率。

1.项目分为五大模块：实时任务、历史任务、机器人属性配置、调度路线设置、数据分析 使用者面向光伏电池生产厂家，可以使用实时任务和历史任务、调度路线设置、数据分析等模块 2.我负责全部五大模块的设计研发，使用.NET全栈技术，包括.net6 ,aspnetcore6 ,maui,mysql,react等技术，最终实现产品顺利交付，并在光伏电池工厂行业大规模应用 3.难点在于运输机器人路线的设定，实时任务下发给机器人，必须要做到及时准确且路线最短，正常运输尽量做到减少库存缓存，降低物料积压，并最大限度提高运输能力

根据甲乙双方合作的要求，乙方在规定时间内完成“基于Discord的GPT***”软件的功能开发，该系统的设计要求如下： a、根据甲方需求设计开发与描述匹配的系统。 b、能顺利实现甲方需求中描绘的基于用户单句指令自动生成Bot（多个组件自动组合形成的workflow）的功能（见附录1中的组件说明与bot示例）。 c、产品需要有组件扩展性来满足后续版本中bot的单句指令生成（见附录2）。 d、0.01版本产品稳定性需要达到业界标准水平，非第三方原因的稳定性达3个9。本产品稳定性需要达到业界标准水平，非第三方原因的的稳定性达4个9 该软件的主要功能： 基于GPT，用户在discord中用一句自然语言生成一个workflow（如有必要可通过主动询问用户1-3个问题来实现），该workflow可以帮助用户实现特定的功能需求。

分词器 MLBot.NLTK 可以直接使用jieba.net的数据 自带数据在App_Data目录，整个复制到应用所在目录即直接使用。无数据时，会自动创建目录及文件。 分词命令行工具 MLBot.NLTK.CLI MLBot.NLTK.CLI "很多读者指出了不朽凡人的不足，有些我认为说的是对的，有些我认为和我的想法不同。如果说不朽凡人结尾的不好，我同意。要说烂尾，我真的不同意。关于量劫带来宇宙涅化的结尾，我还是比较满意的。因为在这里有各种人性的显露，人性在生死存亡面前的脆弱。" 训练模型 LinyeeSeq2Seq seq2seq，基于开源项目[1]，进行一些优化。优点，一对一，对答N溜。缺点，一对多，对答不太行，需要变通下或用检索对答。 训练工具 LinyeeSeq2SeqTest 默认 human_cn_ws.txt robot_cn_ws.txt 一行对应一行。

1.【80%】清研若步agv运动控制 c/c++(MFC),硬件融合 2.【20%】清研若步RCS调度控制 。netCore c# 开发 netty 3.【70%】JAVA版本RCS开发，netty 4.【30%】系统对接和软硬件接入

针对智能制造焊接效率方面进行了研究，开发一款柔性焊接软件，现正在进行实验。项目主要研究内容为（1）柔性焊接模式研究。立足数字化工业，围绕智能化、高效化、精细化等不同维度，探索柔性焊接模式的方法创新，以大数据和人工智能为主要技术，提高焊接技术自动焊接的效果。（2）柔性焊接技术研发。立足焊接技术的数字化数据，针对焊接流程中的形态表现，开展基于人工智能（数据挖掘、深度学习等）的柔性焊接关键技术研究，将深度神经网络应用于柔性焊接，对柔性焊接流程智能化进行深入研究与分析，实现对柔性焊接技术的创新。（3）柔性焊接模关键技术集成应用平台研发。以（1）、（2）的研究内容为基础，建立基于物联网、大数据和云计算的自动化柔性焊接平台，其中以物联网技术实现对焊接环境及状态的实时监测，以大数据为基础对焊接进行实时监测，以云计算平台为处理终端，实现对焊接流程状态的实时记录、对焊接过程进行有效的分析评判。开展基于云端融合、无线定位、多维传感、云计算和企业终端设备的柔性焊接监控与安全信息溯源关键技术集成研究，并进一步探索适用于柔性焊接综合管理与智能服务平台的集成应用。（4）柔性焊接流程质量监控拓展研究。以（3）的研究内容为基础，基于柔性焊接流程中数字化信息等对焊接过程的流程效果进行深入研究，并进一步探索基于人工智能集成的柔性焊接流程风险识别、预警与决策机制，形成一个聚焦于海工件焊接流程预警、识别、分析的完整链条。

1、项目包括亚像素级别图像处理、相机标定、机器人交互模块等； 2、基于EMGUCV、像素级别图像处理等多项成熟技术，全套程序自主开发。

RPA及RPA后台管理系统，是为银行及企事业单位的运营部门解放人力，提高生产力的工具。主要包含流程自动化机器人，和机器人管理系统两部分。我主要负责后台管理系统开发，主要使用springboot+springcloud+redis+mysql技术栈，与客户端通讯方面引入了Netty作心跳检测，机器人指令执行状态监测，日志上传，引入kafka作为指令缓存队列。

Newbe.Mahua 立项成立于 2017 年初，至今已经三年有余。 活跃期间发布更新约 25 个版本。在 Github 与 Gitee 上累积收获约 1100 star。 2020 年 8 ...

用C#实现的多功能QQ聊天机器人 现在实现了学习与回复等基础功能和天气查询、百科查询、翻译、城市信息查询、汇率查询、股市行情查询等功能。 搭配web端词库使用。 本机器人使用指南详见项目wiki...