C#

C#是微软公司于2000年2月发布的一种面向对象的、运行于.NET Framework和.NET Core(完全开源,跨平台)之上的高级程序设计语言,是微软公司研究员Anders Hejlsberg的成果,是由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。[1]C#具有安全、稳定、简单、优雅等特点。C#又去掉了复杂特性(例如没有宏以及不允许多重继承)。C#与Java有相似又有不同,它借鉴了Delphi的一个特点,与COM(组件对象模型)是直接集成的,而且它是微软公司.NET windows网络框架的主角。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率,以其强大的操作能力,优雅的语法风格,创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。[1]
系统采用C#/.NET平台开发,分层架构包括:控制层:与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯;调度层:基于事件驱动的多线程时序引擎,实现多设备并发协调;视觉AI层:基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别;业务层:完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯;监控层:集成视频流、语音播报与报
540C#机器人
该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块,主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面,软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备,迅速搭建起通信链路,极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备,细致调整各
1060C++工业互联网
参数配置:设置速度、位置、电流等核心参数,支持保存与一键恢复默认​电机配置:设置电机额定功率、额定转速等参数,匹配驱动器与电机​编码器配置:显示编码器位置、识别编码器类型(如增量式/绝对式),调试零点,清除告警等状态监控:实时显示转速、温度、电压,直观呈现设备工作状态​故障诊断:检测异常并弹出故障代
1130C++工业互联网
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