C#

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

通过讯飞大模型进行问答聊天，后台设置模型类型，分知识库问答和非知识库问答，知识库问答由后台上传相关文档，前台问答范围限制在文档内容之内，超出范围问题做出对应提示，非知识库模式，由讯飞大模型回答。前台可设置回答问题的个性，比如：文雅，知性，简约等，自动计算账号剩余tokens数量。

1. 概述 矿用巡检机器人通过自动巡检巷道内周围环境，实时采集音频、视频、温度、烟雾、甲烷气体浓度等数据，运用智能识别技术、智能感知技术算法、大数据边缘计算及自学习算法预警技术，能准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。 2. 功能描述 ⑴ 具有温度采集功能； ⑵具有烟雾超限报警功能； ⑶具有甲烷采集功能，当甲烷超限能实断电并闭锁； ⑷具有音视频采集功能，AI只能学习技术，对重要的位置巡检、仪表数据、违章操作、皮带跑偏、皮带上有异物等通过边缘计算智能学习，能给出较准确的数据。

本项目分为Python、ERP(C#)、RPA等模块协同组成。适合在广东省的环保处置、储运企业或者需要帮中小企业进行年度申报的环保公司使用。 ERP管理系统和RPA软件机器人自动化项目，帮助公司自动完成对企业的环保申报备案，自动获取信息和二维码等。每年帮助公司节省近千小时的人力工作，极大提升企业的运作效率和降低人工的出错率。