C#

1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibu

本项目通过高精度建模与实时数据驱动，实现了汽车侧围焊接车间的全要素监控：1.1:1数字化仿真：对焊接产线、重点工艺设备及人员进行全比例建模，在虚拟空间内完美复刻真实的生产环境与交互联动。2.多维度数据展示：实时监控机械臂与PLC设备的运行状态，并通过大屏展示产量、节拍、OEE及实时报警等核心数据。3

系统采用C#/.NET平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；监控层：集成视频流、语音播报与报

1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

通过讯飞大模型进行问答聊天，后台设置模型类型，分知识库问答和非知识库问答，知识库问答由后台上传相关文档，前台问答范围限制在文档内容之内，超出范围问题做出对应提示，非知识库模式，由讯飞大模型回答。前台可设置回答问题的个性，比如：文雅，知性，简约等，自动计算账号剩余tokens数量。

1. 概述 矿用巡检机器人通过自动巡检巷道内周围环境，实时采集音频、视频、温度、烟雾、甲烷气体浓度等数据，运用智能识别技术、智能感知技术算法、大数据边缘计算及自学习算法预警技术，能准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。 2. 功能描述 ⑴ 具有温度采集功能； ⑵具有烟雾超限报警功能； ⑶具有甲烷采集功能，当甲烷超限能实断电并闭锁； ⑷具有音视频采集功能，AI只能学习技术，对重要的位置巡检、仪表数据、违章操作、皮带跑偏、皮带上有异物等通过边缘计算智能学习，能给出较准确的数据。

本项目分为Python、ERP(C#)、RPA等模块协同组成。适合在广东省的环保处置、储运企业或者需要帮中小企业进行年度申报的环保公司使用。 ERP管理系统和RPA软件机器人自动化项目，帮助公司自动完成对企业的环保申报备案，自动获取信息和二维码等。每年帮助公司节省近千小时的人力工作，极大提升企业的运作效率和降低人工的出错率。