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IoT
物联网IoT (Internet of Things) 是通过互联网将各种物理设备(如传感器、家电、车辆等)连接起来,实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析,实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域,提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展,物联网正推动社会向数字化和智能化转型。
智能电饭锅
产品系统
1、LVGL大屏GUI模块:4.3寸480×800竖屏,LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸,状态栏+主菜单+进度条三段式界面,SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块:RC522RFID读写(SPI13.56MHz),通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种,自动匹配煮饭参数。3、HX
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C++
智能硬件
洁美AI清洁机器人
产品系统
1、3种清洁模式模块:单扫(边刷+滚刷+吸尘)、单洗(喷水+刮水)、混合(全执行器协同),三种模式执行器组合切换,带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块:清水、污水、清洁液三路液位,各3阈值预警保护,电容式液位传感器+滑动平均滤波,液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块:红外粗对位→沿信号
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C++
智能硬件
台球桌清洁机器人
产品系统
1、4轮全向移动模块:4轮麦克纳姆轮底盘,CANOpenSDO协议驱动,实现±2cm精度全向移动,支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块:轮毂对位(±1cm球桌边沿红外精确定位)、清洁对位(清洁机构对准台面)、回充对位(地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm)、远距对位(红外粗对位±5cm)
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C++
智能硬件
圆形底盘多板协同与传感融合
产品系统
1、12路超声波+6路TOF全向避障模块:主板管右半圈、副板管左半圈,双板协同实现360°全向避障覆盖,超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块:近距用TOF激光测距(精度高)、远距用超声波测距(量程远),两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块:主板(STM3
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C++
智能硬件
差分底盘与 ROS 上位机对接
产品系统
1、编码器测速模块:利用STM32定时器编码器模式(TI1+TI2四倍频)实时采集500线编码器脉冲,换算成左右轮线速度,作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块:读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据,用互补滤波算法融合六轴姿态,并对磁场干扰做屏蔽处理,输出稳定的航向
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C++
智能硬件
机顶盒改造
产品系统
将安卓S905L3机顶盒,(2GB+16GB配置),改造为可完整运行openclaw的linux服务器,包括安卓版本修改刷入armbian,添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通,安装linux运行环境及依赖,配置openclaw服务以及云端API。
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Android
智能硬件
AI Model Deployment Project
开源项目
在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化,模型体积压缩75%,单帧推理50ms(15fps)-设计双线程架构(采集+推理),ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面
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EmbeddedSystem
物联网
AI人脸识别门禁管理系统
产品系统
人脸采集与注册:管理人员通过摄像头采集人员人脸图像,上传至云端人脸库完成注册登记,支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别:设备端实时采集人脸图像并进行活体检测,防止照片/视频冒用,与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制:识别通过后联动门禁系统开闸通行,识别失败触发异常报警,实时记录核验结果
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C++
人工智能
STM32_步进电机项目
产品系统
可以驱动各种物联网设备的硬件,并且能精准控制其转动角度、或转动幅度,既可以正转、也可以反转,可以进行各种简单重复的操作,无需人工手动操作,大大提高物联网设备的智能特性
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EmbeddedSystem
智能硬件
智慧庭院 IoT 设备
产品系统
1.多维环境感知:定时采集多维度传感数据,嵌入式本地完成滤波解析、异常判别,标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控:基于实时环境指标与自定义配置策略,实现设备时序、定量自动化精准控制,断网可独立运行3.云端远程运维管控:支持远端实时查看环境与设备工况,远程下发控制指令、在线干预设备运行参数
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EmbeddedSystem
智能硬件
安防监控摄像头
产品系统
1.网络监控摄像头a:基础影像功能,基于芯片方案如君正T31T40系列海思系列的适配和优化b:相机的基本功能录像的封装和存储c:智能移动侦测和识别算法的集成和调试,区域检测/跨线检测/实时报警推送等d:双向语音对讲,音视频网络数据的传输e:低功耗的特性f:ota升级,本地sd卡升级g:其它网络协议如
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Basic
智能硬件
TEP智能办公室
产品系统
控制设备在工作时间开启在下班时间关闭在特殊的场景下执行一些设备的开启(例如灯光较暗时开灯,较为明亮时关灯节约能源)在需要冷一点的时候设备降低部分温度,几分钟后恢复正常,需要热一点的时候同理在午间时间设备温度会降低一小部分
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gRPC
人工智能
4G 路由器
产品系统
1.采用QuectelEC200RQuecOpen方案开发,开放度高,可灵活实现网络通信、串口透传、MQTT、IO控制等行业功能。2.模组引出了大部分功能接口与端口,支持UART、GPIO、SPI、I2C等外设扩展,便于二次开发与行业设备接入。3.使用JL5104路由交换芯片,可扩展3个百兆网口供设
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C++
智能硬件
具身智能小车
产品系统
基于大模型驱动的具身智能巡检小车,面向新能源场站等复杂环境,实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法,支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力,可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力,实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交
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Caffe
自动驾驶
智慧城市-灯杆检测系统
产品系统
程序接入网络摄像头进行目标检测及人像分割,接入MQTT服务实现嵌入式传感器数据接收与解析以及灯杆灯光下行控制同时预留接口供局域网内远程控制。配备PySide6开源协议的UI界面,包括广告板块、视觉识别及嵌入式控制板块
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Python
人工智能
AI冰机智能寻优系统
产品系统
主导搭建工厂能碳一体化管理系统,深度整合仪表PI系统实现多源设备数据实时高效采集与统一汇聚。负责能源全流程业务架构设计与配套软件开发,打通能源管理全链路,大幅提升运维与管控效率。完成碳排放数据标准化对接与核算,精准满足环保核查与合规上报要求。主导HVAC系统节能优化改造,有效降低能耗与运营成本,提升
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0
Python
工业互联网
vktun.iot.connector
开源项目
统一的物联网连接器,工业设备数据采集SDK,支持多种通信方式和协议解析,具备高并发、高可用、可扩展、跨平台(net10,支持linux)的特性。支持的协议:ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协
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C#
工业互联网
环境检测报警系统
产品系统
项目包含四大核心功能模块:Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互;GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示;摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片;SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外,系统提供Tkint
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Python
智能硬件
桌面型AI聊天助手
产品系统
1:解决青少年情感陪伴的需求,设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2:支持云端大模型的API调用,本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3:支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置,包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。
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Java
人工智能
工业智能控制智慧加药系统
产品系统
本系统针对南方某污水处理厂,建立了基于除磷药剂种类、浓度、进水水质和出水水质的数据开发了一套智慧加药系统,该系统是一套通过信号采集、信号反馈相互协同,并集合人工智能算法,智能化控制加药泵的智慧化软件模型,实时预测出水水质投加对合理加药量,实现实时智能投加,节约用人成本,大幅度降低药耗,出水达标100
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0
Python
工业互联网
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