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IoT
物联网IoT (Internet of Things) 是通过互联网将各种物理设备(如传感器、家电、车辆等)连接起来,实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析,实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域,提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展,物联网正推动社会向数字化和智能化转型。
药品采集控制板
产品系统
系统由Windows上位机、STM32H743主控板、ESP32通信模块及多个业务外设组成。上位机支持USB串口和ClassicBluetoothSPP两种通信方式,能够连接设备、发送控制命令、查询运行状态,并实时显示下位机上传的数据。主要功能包括软硬件开关设置、电压电量查询、电子秤管理、扫码枪数据
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Android
智能硬件
左面智能AI宠物
产品系统
支持本地语音唤醒与语音控制、人体红外感应、多点触摸识别;搭载NFC模块实现设备之间碰一碰加好友配对;可控制LED灯光动态闪烁;驱动舵机实现玩偶肢体动作;内置音频播放模块,可播放随机叫声、互动音效;支持BLE蓝牙、UWB测距定位,多玩偶之间近距离联动交互。
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EmbeddedSystem
智能硬件
智能筷子
产品系统
Vibe Coding
1智能筷子算法设计2数据imu提取3卡尔曼波算法清洗4智能硬件交互5产品研究分析与现实场景交互6智能硬件对于算法适应7根据数据调用大模型进行参与修改
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Python
人工智能
图像式裂缝计
产品系统
系统实现1920×1080图像采集、裂缝区域测量、多测线裂缝宽度计算、设备参数配置及网络数据传输等功能。通过图像传感器获取裂缝图像,经ISP处理后在T31端完成灰度分析、自动阈值分割、形态学处理及裂缝区域识别,根据像素尺度计算实际裂缝宽度;同时支持PC端Qt上位机进行设备配置、算法测试和结果查看,并
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C++
物联网
海思盘古 M900 信创平台
产品系统
海思M900多形态信创整机适配;完成星光麒麟系统WiFi、马达驱动移植;华大HC32F460EC固件开发:多款电量计、HUSB311PD充电、NTC温控风扇、USB/网络唤醒、矩阵键盘、电池管理适配;实现UEFI与ECI2C从机通信。配套Qt开发麒麟/统信系统集控客户端。
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EmbeddedSystem
智能硬件
RK3588嵌入式AI视觉检测系统
产品系统
项目包含视频采集、AI推理、业务告警和实时预览四大功能模块。支持USB摄像头及RTSP网络摄像头的双路取流接入,通过预置的YOLO目标检测模型对画面进行实时分析。能够精确识别特定目标,实现人员检测、区域侵入实时告警以及车流量自动统计功能。在1080P高分辨率下达到35fps实时处理,系统完全在本地闭
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Torch
智能硬件
臻识相机 VZ_LPRC_ACTIVE_ENCRYPT 加密逆向工程
产品系统
Vibe Coding
项目包含从协议分析到最终控制的全链路工具集。加密协议分析模块:从盒子端定位libVzLPRSDK.so原生库,通过strings/nm提取加密符号表(AesCtrDecrypt/GetEncryptKey/SetEncrypt等),分析Base64→AES→Base64的加密流程。密钥提取模块:从运
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C
智能硬件
运动相机
产品系统
4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理,实现低损耗实时画面预览输出;依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后,生成H.265高清码流,本地屏幕实时同步渲染预览,画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器,支持SD卡
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EmbeddedSystem
人工智能
智能电饭锅
产品系统
1、LVGL大屏GUI模块:4.3寸480×800竖屏,LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸,状态栏+主菜单+进度条三段式界面,SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块:RC522RFID读写(SPI13.56MHz),通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种,自动匹配煮饭参数。3、HX
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C++
智能硬件
洁美AI清洁机器人
产品系统
1、3种清洁模式模块:单扫(边刷+滚刷+吸尘)、单洗(喷水+刮水)、混合(全执行器协同),三种模式执行器组合切换,带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块:清水、污水、清洁液三路液位,各3阈值预警保护,电容式液位传感器+滑动平均滤波,液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块:红外粗对位→沿信号
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C++
智能硬件
台球桌清洁机器人
产品系统
1、4轮全向移动模块:4轮麦克纳姆轮底盘,CANOpenSDO协议驱动,实现±2cm精度全向移动,支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块:轮毂对位(±1cm球桌边沿红外精确定位)、清洁对位(清洁机构对准台面)、回充对位(地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm)、远距对位(红外粗对位±5cm)
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C++
智能硬件
圆形底盘多板协同与传感融合
产品系统
1、12路超声波+6路TOF全向避障模块:主板管右半圈、副板管左半圈,双板协同实现360°全向避障覆盖,超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块:近距用TOF激光测距(精度高)、远距用超声波测距(量程远),两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块:主板(STM3
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C++
智能硬件
差分底盘与 ROS 上位机对接
产品系统
1、编码器测速模块:利用STM32定时器编码器模式(TI1+TI2四倍频)实时采集500线编码器脉冲,换算成左右轮线速度,作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块:读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据,用互补滤波算法融合六轴姿态,并对磁场干扰做屏蔽处理,输出稳定的航向
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C++
智能硬件
机顶盒改造
产品系统
将安卓S905L3机顶盒,(2GB+16GB配置),改造为可完整运行openclaw的linux服务器,包括安卓版本修改刷入armbian,添加DTB设备树和UWE5621wifi驱动打通,安装linux运行环境及依赖,配置openclaw服务以及云端API。
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Android
智能硬件
AI人脸识别门禁管理系统
产品系统
人脸采集与注册:管理人员通过摄像头采集人员人脸图像,上传至云端人脸库完成注册登记,支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别:设备端实时采集人脸图像并进行活体检测,防止照片/视频冒用,与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制:识别通过后联动门禁系统开闸通行,识别失败触发异常报警,实时记录核验结果
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C++
人工智能
STM32_步进电机项目
产品系统
可以驱动各种物联网设备的硬件,并且能精准控制其转动角度、或转动幅度,既可以正转、也可以反转,可以进行各种简单重复的操作,无需人工手动操作,大大提高物联网设备的智能特性
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EmbeddedSystem
智能硬件
智慧庭院 IoT 设备
产品系统
1.多维环境感知:定时采集多维度传感数据,嵌入式本地完成滤波解析、异常判别,标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控:基于实时环境指标与自定义配置策略,实现设备时序、定量自动化精准控制,断网可独立运行3.云端远程运维管控:支持远端实时查看环境与设备工况,远程下发控制指令、在线干预设备运行参数
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EmbeddedSystem
智能硬件
安防监控摄像头
产品系统
1.网络监控摄像头a:基础影像功能,基于芯片方案如君正T31T40系列海思系列的适配和优化b:相机的基本功能录像的封装和存储c:智能移动侦测和识别算法的集成和调试,区域检测/跨线检测/实时报警推送等d:双向语音对讲,音视频网络数据的传输e:低功耗的特性f:ota升级,本地sd卡升级g:其它网络协议如
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Basic
智能硬件
4G 路由器
产品系统
1.采用QuectelEC200RQuecOpen方案开发,开放度高,可灵活实现网络通信、串口透传、MQTT、IO控制等行业功能。2.模组引出了大部分功能接口与端口,支持UART、GPIO、SPI、I2C等外设扩展,便于二次开发与行业设备接入。3.使用JL5104路由交换芯片,可扩展3个百兆网口供设
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C++
智能硬件
环境检测报警系统
产品系统
项目包含四大核心功能模块:Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互;GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示;摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片;SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外,系统提供Tkint
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1
Python
智能硬件
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