物流仓储

1、超声波模块，通过超声波感知拖车是否存在货物载运。2、红外模块（选装），通过红外感知拖车是否存在货物载运。3、移远4GCat.1通信模块（内置GPS），可GPS定位，通过udp接口上传云端当前终端数据。4、主控使用STM32系列单片机。5、上传云端数据使用SM3,SM4国密算法加密。6、在GPS信

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。