CMake

功能模块与描述：药物分子高斯体积重叠计算加速，bfgs算法改进，全局算法引入改善收敛性能表现。cpu和gpu双版本作为benchmark。可用python简单调用使用。

医疗美容领域：研发结构光多视角人脸高精度三维成像系统；实现人头多视角三维重建，含三维点云--三角网格--三维纹理映射--多视角光照平滑处理等工业检测领域：研发轮胎生产过程的3D结构光、线激光三维缺陷检测系统；平面提取、异常高度检测、三维堆叠检测研发三维旋转三维扫描仪。

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

技术栈：MATLAB神经网络+C++QtGUI输入（6个）：贴片图号、速度、高度、压力、芯片压力、时间输出（4个）：角度、平行度、覆盖率、高度模型效果：160组样本训练，R²=0.9048界面：科技风可视化界面简单说就是用神经网络预测贴片机能做到的质量效果，帮工厂提前发现问题、优化参数。

本项目基于Python实现气温预测模型，包含四大核心功能模块：数据预处理模块：读取历史气温CSV数据集，完成缺失值填充、异常值过滤及特征工程，提取时间、季节等关键特征；可视化分析模块：利用Matplotlib绘制气温时序趋势图、季节波动图及相关性热力图，直观展示数据规律；模型训练模块：基于Sciki

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等