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家庭服务型机器人主要分为场景识别和路径规划两个模块，可方便家庭内的劳务活动以及处理一些日常中的难题。首先通过激光雷达扫描环境确定路线，在机器人驶入不同房间后，基于深度双目摄像头以及场景三维点云信息，利用DGCNN算法进行处理，并完成不同房间的指定任务。我在整个过程中主要负责深度图像的算法处理，并承担ros中对各个模块的通信使用，这个过程中的难点在于场景三维点云的无序性和非结构性导致的数据信息处理难度大，加上硬件设备的不足，数据丢失严重，后参考了PointNet++和DGCNN算法框架决定改进一种更为稳定且有效的PointWeb算法框架进行处理，对整个家庭服务模块的处理起到一个很好的推进作用。

项目：管理系统-数据中台项目 角色：前端开发工程师 使用的框架/技术点/开发环境和语言：主要运用vue3.0,typescript完成产品前端开发及项目落地，根据业务需求， 基于 web 平台进行应用开发 根据产品进行模块设计，实现各模块功能

1.*包设置,尾巴牛设置.... 2.我负责前端和后端的开发,主要使用了MVC模式开发,最终完成了整个项目 3.这个项目难点,就是规则的开发及业务逻辑的处理!

封神2，2D回合制pc端游，负责游戏日常功能、活动等开发，UI、客服等编辑器的维护与编写。 游戏技术使用c/c++开发引擎，lua作游戏脚本。

功能描述： 1、包含竖屏直播、聊天室、视频播放、支付、弹幕、订阅、收藏、视频缓存、红包、优惠券等功能 技术点： 1、使用kotlin+java混合开发 2、使用ViewBinding框架实现UI数据绑定 3、使用ARouter实现页面灵活跳转及模块化 4、使用kotlin协程 + RxJava网络请求架构 5、使用MultiTypeAdapter实现复杂瀑布流 6、使用保利威SDK实现直播功能和视频播放 7、使用SpannableString实现富文本编辑 8、使用Danmaku弹幕引擎实现直播弹幕 9、FixCollapsingToolbarLayout实现折叠布局

个人外包项目，全栈开发： 1、需求分析设计，UI设计，原型设计 2、后端：增删改查，业务封装，REST接口封装，鉴权等 3、前端：增删改查，用户管理，商品管理，交易管理，成本管理，基础设置，系统管理等 技术栈：django/flask，vue，vuex，mysql/sqlserver，需求分析设计，UI设计，原型设计

本游戏使用幽冥传奇底层 客户端语言使用cocos2d-x+lua 服务端语言使用c++ + lua 本人负责：前端，后端，web端所有模块内容的开发（包含增加新功能模块）

任职客户端主程，负责项目框架搭建和主要功能开发。项目是一款画风精致的明星趣味模拟养成游戏，游戏中玩家将作为一位明星经纪人，为自己旗下的众多明星进行各种各样的装扮，培养她们的技能，让明星变得更加优秀，更有知名度。

1 益智休闲小游戏，个人独立开发整个游戏逻辑，包括UI搭建，游戏逻辑实现，各种小玩法实现 2 成功上线国外渠道，总下载量超过百万

1、这款游戏是3D端游，2011年开始开发，2012年上线测试运营 2、游戏采用c++开发语言，Gamebryo游戏引擎 3、我作为游戏项目主程序主导服务器可客户端开发 4、除了游戏功能开发之外、还做了官网、补丁更新、充值等功能

1、网页游戏魔龙决，传奇类游戏 2、这款游戏是我端游开发转移手游开发中间的一段开发经历 3、我参与服务器的开发，使用java语言 4、我是在游戏上线以后再进入的项目。工作时间是1年。 5、这个项目以后我正式进入手游开发，而且是专做游戏服务器

项目描述：重构已有的用原生JS开发的阴阳师式神图鉴，用户可查看不同等级的阴阳师式神角色，并通过关键字搜索展示角色 责任描述：独立重构原有项目，还原页面和交互功能 项目收益：重构后实现数据的运营自配置和代码结构的优化提升，降低后续维护成本 项目地址：https://act.ds.163.com/41bab2a03a354547/

一款基于DOTA2游戏引擎的多人联机RPG游戏 独立开发，用到的技术：React, Panorama, HTML, Typescript, Dota2游戏引擎相关技术 难点： 涉及技术较多，游戏状态的管理复杂

游戏资讯平台主要致力于各位游戏爱好者搜索自己相关游戏的资讯文章，查看游戏攻略，使用SpringBoot框架进行搭建，前端利用Vue框架加上weex-ui封装的组件，实现前后端分离的资讯平台

1.该项目主要通过二维数组存储图片 2.通过键盘事件移动空白图片的索引再更新游戏界面 3.更换图片就是修改图片路径

1 负责地图功能，战斗玩法，养成玩法，Ui底层逻辑等实现；游戏效果详情：https://www.bilibili.com/video/BV1844y1U7zA/?spm_id_from=333.999.0.0 2 实现了塔防，消除等各种玩法；游戏效果详情：https://www.bilibili.com/video/BV1kT411Q7hB/?spm_id_from=333.999.0.0 3 完成真个游戏所有逻辑开发，包括任务，养成，战斗，寻路，加载等

项目描述：实现多级别弹窗文案、跳转方式的权限控制和CMS后台运营自配置，实现账号联登、添加充值入口到桌面等功能； 项目收益：使得用户能够在【网易大神】app内通过点击分发页面方便快捷地进入在线充值中心，无需启动游戏，极大缩短用户充值行为路径。 项目地址：https://act.ds.163.com/458f5de95d2ca4ac/game/g18

一款微信小游戏，玩家可以抽取种子种下，经过培育，种子会开出不同的花朵。 独立开发，用到的技术：Javascript, three.js 难点： 游戏中的花是完全随机的，需要设计算法生成各种花的模型并完成渲染。

1 主要负责后期项目新功能（养成线，活动，小玩法等）的开发，维护以及代码优化 2 实现较为负责对战系统，比赛系统

这是一个飞机小游戏的制作，主要可以实现玩家通过控制飞机的移动，发射子弹击射敌机，玩家可以体验不同的场景，为玩家带来更好的游戏体验。全程也都是由自主研发设计，为玩家呈现出完整的游戏作品。