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自动任务执行：检测到火点后自动起飞、切换模式（LOITER/AUTO）、飞向目标、悬停并投弹，最后返航着陆，支持参数配置如速度、加速度和返航高度。摇杆覆盖控制：通过专用MAVLink端口（14553）接收MQTT摇杆指令，实现RC通道覆盖，支持限频发送和模式保护（如禁用通道5防切换）。IR位置调整：

基于k8s云原生的智算平台，整合物理资源，提供并售卖资源。包含运维、运营、租户等功能：模型管理、服务目录管理、镜像仓库、租户管理、配额管理、日志管理、审计日志、收入分析、工单、数据集、训练微调、推理服务、实例管理、虚拟机管理、存储、数据库实例、EIP等。

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基于SpringBoot3+SpringAl+RAG+ToolCaling+MCP的企业级AI写作助手，为用户提供写作服务。支持多轮对话、记忆持久化、RAG知识库检索等能力，并且基于ReAct模式，能够自主思考并调用工具来完成复杂任务，比如利用网页搜索、资源下载和PDF生成工具制定完整的大纲并生成文

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核心功能模块：机器人导航中心：提供统一的机器人管理界面，支持多机器人配置、动态添加删除、权限控制等功能，实现企业内不同业务场景的AI助手统一管理。智能问答系统：基于QAnythingRAG技术栈，支持PDF、Word、PPT、Excel、Markdown等多种文档格式的智能解析和问答，提供高精度的知