MFC

一、项目具体功能模块​围绕“便捷、精准、高效、灵活”目标，系统分为四大核心模块：设备连接与识别模块、参数配置与校验模块、信号分析与诊断模块、数据管理与适配模块，各模块协同覆盖全调试场景。​二、项目主要功能描述​设备连接与识别模块：支持USB、EtherCAT等连接方式，自动扫描识别编码器类型（增量式

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认​电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机​编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态​故障诊断：检测异常并弹出故障代

工业机器人上位机分为五大模块，用户管理、机器人系统、焊机系统、视觉系统、日志模块，其中机器人系统为机器人操作和机器人示教变成模块为重点开发。