C++

实现了一个小型计算器，支持键盘输入和鼠标点击输入； 1. 支持基本四则运算、乘方运算、进制转换（十进制到二进制、八进制和十六进制）； 2. 使用栈进行括号匹配； 3. 运算优先级：括号>幂运算>基本四则运算； 4. 可更换计算器界面颜色； 5. 实时显示正在计算的表达式，并支持清除和退格； 6. 某些按键会触发菜单。

1. 基本图元绘制：支持直线、矩形、圆、椭圆、Bezier曲线、多边形、B样条曲线的绘制。 2. 实时绘制：通过鼠标输入图形参数，实现实时绘制效果。 3. 菜单栏选择：用户可通过点击上方菜单栏选择不同的绘制功能。 4. 状态栏：在窗口底部设置状态栏，显示鼠标实时坐标，显示当前绘制状态。 5. 交点计算与突出： 计算两直线、直线与椭圆、直线与圆、两圆的交点。 靠近交点时，用×绘出交点，并用红色实心突出交点。 6. 交点信息显示： 鼠标移动到交点附近时，在状态栏显示交点坐标。 移动到圆或椭圆的边上时，显示圆心坐标，并采用同交点绘制的方式着重绘制交点。 7. 垂线绘制：支持绘制某点到某直线的垂线，自动捕获垂足。 8. 鼠标交互： 当鼠标移动到图元上时，鼠标样式更改为十字。 单击右键可删除当前选择的图元。 选择曲线时，需将鼠标移动到曲线的端点上实现选择功能。 9. 清空画布：通过点击菜单上的Clean(C)选项，实现清空画布功能。 10. 显示/隐藏栅格：通过点击菜单上的ShowGrid(G)选项，实现显示或隐藏栅格。 11. 填充图形：支持填充矩形和用多边形绘制的三角形。 12. 图形变换：实现平移、旋转、缩放、裁剪功能。

由摄像头rtsp地址传入视频流，h264解码后，进行图像识别，生成新的视频流，通过live555发送到网络。 经过量化的模型，可以运行在较低端的intel i3处理器上。

1. 登录模块，用户模块、管理员模块；用户模块：用户可以登录，注册、申请加入社团、申请创建社团、申请加入社团活动以及社团推荐；管理员模块：社团管理、社团申请审批、社团活动审批等 2. 本项目有本人独立完成，主要使用：c++、qt，mysql、web、html、css，js 3. 本项目在开发期间主要对http协议不是很熟悉以及是第一次设计私有协议，解决办法是多了解http协议以及查看牛人和去定义私有协议

对工厂测试较为熟悉，有过多年的工厂测试软件开发经验，仪器控制，GPIB，UART,Socket，多线程等掌握较熟练，硬件控制，上位机开发

1、导航框架ROS封装，拥有日志系统和任务模块 2、四轮底盘机器人模型，使用arbotix仿真插件进行仿真 3、可以通过ROS遥控节点控制，仿真的当前位置获取 4、小车的状态信息通过topic发送出去 5、完善录制线路，发布线路，仿真验证

1、实现3D和2D雷达避障，并且提取外参作为可修改参数 2、增加到达终点减速逻辑，位置PID控制 3、原有的小车当前消息状态通过topic发布 4、原有的RVIZ仿真环境保留，方便调试代码使用 5、发布全局线路改为ROS服务的形式，支持1-1000号的线路 6、使用ROS服务的形式录制线路，支持1-1000号的线路，提取两个路线点的间隔出来为可配置参数 7、增加行使途中可以更改速度的接口 8、支持缠绕的线路，录制线路时候有重合的线路不影响行使 9、增加小车行使过程中暂停的功能，取消暂停可以重新行使

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

独立完成 tcp 异步客户端的开发（基于 asio 网络库），包括定时器功能，支持断线重连，主动重连 对现有云台进行重构，使用 ros action 机制，云台以服务器形式对外提供服务，支持多种功能

自动驾驶系统事件管理模块（C++） 需求：通过事件管理模块，实现自动驾驶事件的管理与配置，事件触发后产生消息传递给关联模块。 设计：通过单例保证性能与一致性，通过工厂模式方便后续功能的扩展，并保证业务事件定义与具体代码实现解耦，相互隔离。

一、实现功能 商户管理系统：商户可以线上入驻，发布商品、公告、模型等信息。 1.用户管理 2.商户管理 3.商品管理 4.物流管理 5.报表统计 6.配置管理 二、所有功能都是本团队开发

负责算法实现，整个系统为自动化订单出货系统，使用多机器人提高效率，算法实现了多机器人的路径规划，货物提取与归类

 项目背景：为解决DD马达端面跳动测量效率低下、精度不高的问题，使用3D视觉技术，结合Qt、Visual Studio、Pcl点云库开发DD马达端面跳动测量软件。  项目职责：1.设计一种基于曲率和密度的点云分割算法对点云进行分割。2.马达端面可能会有倾斜，设计点云平面拟合算法修正倾斜误差。3. 使用C++和C#混合编程，开发Pcl点云库的C#版本，并封装成dll供C#开发人员用。4.使用C++开发3D相机交互模块，并将其集成到软件中。5.使用Sqlite开发数据管理模块。  项目成果：1.Qt版软件已开发完毕，目前正在测试。2. 修复Pcl库addText3D函数与QVTKWidget控件交互的bug，具体见https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/5054，已被合并到master节点。3.开发Pcl库的C#版本，该库已被其他用户使用。地址https://github.com/booksuper/PclCSharp.git 。

模块：pad,server,base,location,nav,嵌入式 任务：pad(50%), server(80%),base(40%) pad端主要使用mvc框架，包含ui模块，通讯模块，三方库，相机封装库，公用模块，数据库，ftp...

1.项目描述：C++实践WEB服务器，实现支持HTTP的GET和POST请求、提供高性能并发访问。 2.关键技术：①用IO复用技术EPOLL和线程池实现Reactor和Proactor模型；②主从状态机解析HTTP请求；③用小顶堆和定时信号超时断开连接；④用RAII机制实现数据库连接池；⑤用单例模式和阻塞队列实现同步和异步日志。 3.项目成果：在Ubuntu22.04、i5-1135G7两核CPU、4G内存环境下进行Webbench压力测试，QPS可达30000+。

项目名称：最值比较规约的并行化实现 项目概述： 本项目旨在实现最值比较规约的并行化处理。规约操作是一种在一组值上执行某种操作并生成单个值的技术，例如找出一组数中的最大值或最小值。在大规模数据处理中，规约操作可能会非常耗时。通过利用并行计算，我们可以减少规约操作的运行时间，从而提高整体的数据处理速度。 主要特点： 1. 利用并行计算的优势，显著提高规约操作的速度和效率。 2. 通过并行编程（例如使用OpenMP或CUDA），实现最值比较规约的并行化。 3. 适用于大规模数据处理，提高数据处理的效率。 实施步骤： 1. 设计并实现一个基于并行计算的最值比较规约算法。 2. 对算法进行优化，以充分利用并行计算的优势。 3. 对大规模数据进行测试，验证算法的效率和正确性。 预期成果： 本项目的完成将显著提高最值比较规约操作的速度和效率，有助于提升大规模数据处理的能力。

项目名称：GPU并行化的离散余弦变换（DCT） 项目概述： 本项目旨在实现离散余弦变换（DCT）的GPU并行化。离散余弦变换是一种在信号和图像处理中广泛使用的技术，特别是在JPEG压缩中。然而，对大规模数据进行DCT变换可能会消耗大量的计算资源和时间。通过使用GPU并行计算，我们可以显著提高DCT变换的速度和效率。 主要特点： 1. 利用GPU的并行计算能力对DCT变换进行优化，大幅提升了计算效率和速度。 2. 通过CUDA编程实现了DCT变换的并行化，使得大规模数据的处理成为可能。 3. 项目中实现了对2D DCT变换的优化，这对于图像处理尤其重要。 实施步骤： 1. 设计并实现一个基于CUDA的DCT变换算法。 2. 在GPU上对算法进行优化，以充分利用其并行计算能力。 3. 对大规模数据进行测试，验证算法的效率和正确性。 预期成果： 本项目的完成将显著提高DCT变换的计算速度和效率，有助于推动图像处理和信号处理等领域的发展。

1. 监控摄像头采用的海康的产品，负责对接海康的SDK，采集和控制摄像头，使用C++语言 2. 设计和实现轨道机器人的驱动协议，封装底层的Modbus协议，通过网络暴露接口，供外部调用 3. 使用C++语言和QT开发机器人的控制后台界面，实现了机器人的运动监控和控制，以及参数配置

1. 负责开发驾校智能培训驾驶舱底层软硬件架构并实现 设计和实现了驾驶舱的电气部分的电路和硬件驱动程序，电路设计采用了Autodesk的Eagle来设计PCB和电路仿真。驱动程序部分使用的开源的Arduino框架。针对驾驶舱的仪表和驾驶外设，采用了模拟手柄驱动的方式来实现和上位机的对接。 2. 开发驾校车辆裸眼3d虚拟现实显示软硬件方案 针对异形显示屏，开发针对性的投影变换算法，模拟人眼3D显示效果。 3. 设计与实现基于投影仪的高清虚拟现实显示软硬件方案 针对投影仪的显示，开发针对性的投影变换算法，模拟人眼3D显示效果，同时提高投影仪的显示清晰度。 4. 虚幻引擎二次开发，实现一整套工具链，以配合驾校培训流程上层应用的开发 5. 设计与实现驾校无人值守自动化培训系统的服务器端，采用分布式架构，支持高并发、高吞吐量，可随业务量增加水平扩展。 服务器端采用Node.js设计和实现了分布式、可扩展的服务器端，实现驾驶舱的远程监控、学员和教练远程语言和视频通话。使用QT编写了驾驶舱内的客户端界面。

参数化创建国网典设中的电缆井，分为直线井、转角井、三通井等多种固定电缆井；包括电缆井平断面图的绘制，三维渲染功能，添加电缆井内部组件，如：立柱支架、预留洞、人孔等； 输出电缆井的 CAD 施工图，以及 CAD 图册； 后续根据井基础模块开发自由绘制平面轮廓，并根据轮廓和其他参数生成各种样子的异形井； 然后从二维绘制轮廓升级成三维平面绘制电缆井内轮廓后，生成异形井； 主要业绩： 新增多种电缆井类型，例如：四通井、多种竖井； 根据客户需求，添加 gim 文件格式输出； 异形井轮廓绘制实现； 电缆井及组件渲染和平断面绘制； 异形井生成文件以及井的渲染和平断面绘制