RISC-V

riscv-rootfs 是一个用于构建运行在 RISC-V Linux 上的 initramfs 简易文件系统镜像

一夜之间从头开始实现开源 RISC-V。DarkRISCV softcore 一开始是作为开源 RISC-V 指令集的概念证明而开发。虽然与其他 RISC-V 实现相比，DarkRISCV 代码...

香山是一款开源的高性能 RISC-V 处理器，基于 Chisel 硬件设计语言实现，支持 RV64GC 指令集。 在香山处理器的开发过程中，其团队使用了包括 Chisel、Verilator 等...

tinyriscv实现的是一个微RISC-V处理器核，用verilog语言编写，只求以最简单、最通俗易懂的方式实现RISC-V指令的功能，因此没有特意去对代码做任何的优化。 tinyriscv处...

labeled-RISC-V —— 标签化RISC-V项目 该项目基于 RocketChip 增加了标签功能, 给硬件请求打上标签, 赋予硬件区分, 隔离和优先化三种新能力。 目录结构： ....

riscv-gnu-toolchain 是一个用来支持 RISC-V 为后端的C和C++交叉编译工具链, 包含通用的ELF/Newlib和更复杂的Linux-ELF/glibc两种工具链. 获取...

1）域集中式架构可以节约成本、降低装配难度。在分布式架构中，随着 ECU 数量增加产生的大量内部通信需求，导致线束成本增加并加大装配难度；而域集中式架构将传感与处理分开，传感器和 ECU 不再一对一，管理更便捷，有效减少了 ECU 和线束的数量，从而降低硬件成本和人工安装成本，同时更有利于部件布局。 2）域集中式架构可以提高通信效率，实现软硬件解耦，便于整车 OTA 升级。分布式架构中，来自不同供应商的 ECU 的软件开发框架和底层代码不同，导致冗余，并提高维护和 OTA 统一升级难度；而域集中式架构做到对各 ECU 进行统一管理与信息交互，统一软件底层开发框架，从而便于未来的 OTA 升级和拓展功能的实现。 3）域集中式架构能进一步集中算力，减少冗余。分布式架构中的各个 ECU 之间算力无法协同，相互冗余，产生极大浪费。而域控制架构将原本分散的 ECU 进行算力集中，统一处理数据，减少算力冗余，更能满足高阶自动驾驶对于算力的高要求。

RISC-V Supervisor二进制接口（SBI）是以下之间的推荐接口： 在M模式下运行的特定于平台的固件，以S模式或HS模式执行的引导加载程序，管理程序或通用OS。 在HS模式下运行的管理...