本项目是一个基于ROS的自动驾驶感知框架，集成了激光雷达、相机和毫米波雷达等多种传感器，通过模块化设计实现环境感知、目标检测和轨迹预测等功能。激光雷达模块负责点云预处理和障碍物检测，相机模块利用深度学习算法进行图像目标检测，毫米波雷达模块则专注于目标速度估计。多传感器数据融合模块将各传感器的检测结果进行时间同步和坐标对齐，采用UKF实现高精度的目标定位。轨迹预测模块基于历史轨迹数据，使用卡尔曼滤波预测目标的未来运动轨迹。整个框架通过ROS的异步通信机制保证实时性，并采用模块化设计便于扩展和维护。该框架可应用于自动驾驶车辆、智能交通和机器人导航等领域，具有高精度、高鲁棒性和可扩展性等特点。已在多个项目上交付运行。

1、该项目主要是作为常用工具面向所有用户免费使用，解决用户使用国家5级行政区划（省、市、县、乡、村）代码和层次关系的问题，按照国家标准数据提取。结合当下最火的AI推理APP（deepseek），对接官网API快速输入客户端，便于用户直接使用该工具。 2、相对于市场常规方案，本方案主要是使用方便，可快速搜索，提供api查询，简便易用。 3、本方案使用spring+springmvc+springcloud+jpa技术，快速开发，支持多类型数据库快速集成，页面简易，功能清晰。

1.本方案面向的是需要高效、智能化知识处理和推理的用户群体，特别是对数据分析、自然语言处理及智能决策支持系统有需求的企业和科研人员。它能够解决信息处理的准确性、效率和灵活性问题，尤其是在面对复杂多变的任务时，提供比传统AI更具智能和适应性的解决方案。 2.相较于市场上的常规方案，本方案的最大特点是其多模型智能聚合架构。它结合了LingtX1（认知核心）、DeepSeek R1（推理引擎）和Tongyi Qianwen（语言处理器）等多个系统，能够在多线程推理和动态神经拓扑重构的基础上，提供更精确和高效的响应。此外，方案具备实时适应性学习和模块化热插拔升级的能力，使得系统能随着时间不断进化和优化。 3.本方案的产品组成包括： LingtX1：作为认知核心，负责理解和处理复杂的知识图谱与推理任务。 DeepSeek R1：推理引擎，支持多线程推理和逻辑推导，能够高效生成多条推理链并评估其优劣。 Tongyi Qianwen：语言处理器，支持自然语言理解和生成。 技术选型上，重点使用了动态神经拓扑重构、多线程推理引擎、双通道知识集成等技术，保障系统能够实时处理和生成高质量的智能响应。 如果你

• 技术亮点：支持 GFM 语法、LaTeX 公式、动态代码编辑器及深度定制 UI 组件，提升技术文档编 写体验。 • 全栈开发：负责基于 Next.js 架构的开源博客系统的全面开发，确保项目从设计到实施的高效运作。 • 开源贡献：通过稳定的维护与版本发行，在开源社区累计收获近 40 个星标。

项目简介：该项目主要用于园区多余办公室的个人租赁和团队租赁服务。项目分为三个端口：总管理端、园区 crm端，小程序端。 项目职责：负责小程序端的所有前端页面开发。使用 uniapp 进行页面制作。用户需要先进行注册登录后，进入首页即可查看个人工位或者团队办公室列表，需要通过选定租赁开始日期和结束日期筛选出可租赁的工位。之后选择工位位置，进行付款下单。 技术栈：使用 uni.request 进行前后端通讯。路由跳转使用 uni.navigate、uni.switchTab 。使用 uni.getSorageSync、uni.setSorageSunc 实现存储 token。

该系统主要面向员工，聚合各种在线工具，把所有微应用都集合到该系统中，做到一站式的服务，即只用一个系统，只记一个密码。 相较于市场方案，本方案主要实现定制化的功能，所有程序都面向用户开放，可以给用户更多的个性化处理。 本方案的框架是用jeecgboot，前端用vue和js，后端用java，数据库使用的是oracle。

基于 RAG 技术的投标书自动编写系统项目介绍 在当今竞争激烈的商业环境中，高效、精准地编制投标书对于企业赢得项目至关重要。为满足这一需求，我们开发了投标书自动编写系统，该系统创新性地运用了 RAG（Retrieval-Augmented Generation）技术，为投标书编制流程带来了革命性的变化。 一、RAG 技术简介 RAG 技术融合了信息检索与文本生成技术。它通过从大量结构化和非结构化数据中检索相关信息，并将其作为生成模型的输入，从而显著提升生成文本的质量和准确性。在投标书自动编写系统中，RAG 技术充当了智能引擎，确保生成的投标书内容既贴合项目需求，又符合行业标准与法规要求。 二、系统核心功能 数据整合与管理：系统整合企业内部知识库、过往成功投标书案例、行业标准文档以及项目招标文件等多源数据。RAG 技术能够快速索引这些数据，为投标书编写提供丰富的素材基础。 智能生成：基于 RAG 技术，系统根据招标文件中的具体要求，如项目背景、技术规格、商务条款等，自动生成投标书的各个章节。生成过程中，模型不仅参考检索到的相关信息，还能根据语义理解进行内容优化，确保逻辑连贯、表达专业。

项目介绍：一套 B2B2C 商家入驻模式的平台多商户商城系统，系统支持平台自营、联营、招商 等多种运营模式，可满足企业新零售、批发、分销、预售、O2O、多店、商铺入驻等各种业务 需求。及多套 APP 集成，如用户版，商家版，店员版，骑手版等 项目描述： 1.秒惠生活 APP 新社交新零售 2.对接淘宝，天猫，京东，拼多多等电商平台，百万级商家及以上千万商品满足消费者需 求 3.˼线下实体店加盟，实现异业联盟，跨界合作模式，用创新让实体店没有难做的生意。 4. 收藏，收藏自己心仪的商品或者店铺，定期光顾 责任描述：负责 iOS 端全部代码的架构编写。及部分后台 PHP 代码，H5 的编写

《田园物语》是一款以农场经营为核心的沉浸式模拟游戏。玩家将化身田园新主，在一片荒芜的土地上从零开始，通过播种、收获、养殖、加工与贸易，逐步打造属于你的梦幻农场。游戏融合自然生态、策略经营与自由创造，辅以四季变换的唯美画风与舒缓治愈的配乐，带你远离都市喧嚣，体验返璞归真的田园生活。

该项目用于接收气象局历年来用到的气象站设备数据，以及对这些站点和数据的维护，包括以下功能： 站点信息管理，站点状态地图监控，站点数据查看，站点实时报文，站点上传开关，预警监控，到报率统计，可用性统计， 数据周报和月报，权限管理等功能，使用的技术框架有Springboot，SpringMvc，Mybatis，Dubbo，Zookeeper， Rabbit MQ，Netty

本方案面向线下所有门店，用于下单采购货物，并将下单信息上传到用友系统，厂家根据推送到用友系统的下单信息进行发货等操作。此方案主要是为线下门店提供便捷的货物采购渠道；实现下单信息自动上传至用友系统，减少人工操作，提高效率；帮助厂家节约成本，无需为每个客户单独安装下单客户端。线下门店可以通过任何联网设备访问统一的在线平台进行货物采购下单。支持订单状态跟踪、历史订单查询等功能，便于门店管理自身采购记录。所有下单信息将实时上传到用友系统，确保数据准确性和及时性。为厂家提供销售数据分析，帮助优化库存管理和市场策略。

1.面向NLP模型做的基础模型。对于中文语句进行NER，中文命名实体识别。 2.基于训练库对语句进行拆分，得到每个词汇的类型和位置标注。 3.采用BIO和BiLSTM-CRF模型算法。 4.对10000个数据进行测试，准确率可达90%以上。

“ESP32 + 云台 + DeepSeek”项目简介 这是一个创新性交互控制项目。ESP32作为核心，凭借低功耗、高性能及丰富通信接口的特性，承担数据处理与设备管控任务，确保系统稳定运行与高效通信。高精度云台能360°灵活旋转，在机械臂控制、智能家居设备调节等场景中精准调整设备位置与角度。DeepSeek大模型赋予系统强大的自然语言处理能力，能理解复杂指令并生成准确回复。 工作时，用户发出语音指令，DeepSeek迅速解析，ESP32将解析结果转化为控制信号驱动云台执行动作，实现如智能音箱根据指令调整播放设备角度、智能办公设备按指令调整位置等功能。该项目广泛应用于智能家居、智能办公、智能服务等领域，革新了人机交互方式，带来便捷、高效的交互体验。

1、用到drissionpage及异步搭建框架，多个账号多个取数路径，把后台数据爬入数据库 2、对大量excel进行数据清洗工作 3、用python opencv库对图片进行批量裁剪、编辑 4、后台登录程序的js逆向工作

**全流程案件管控** - 案件信息矩阵录入（当事人/案由/管辖法院智能联想输入） - 多维度进度看板（可视化展示立案、审理、执行各阶段状态） - 双通道提醒系统（开庭日/举证期等关键节点短信+邮件自动预警） 2. **司法期限管理** - 时效自动计算引擎（诉讼时效/上诉期/执行期限智能推算） - 动态日历同步（法院排期与律师日程智能匹配） ### 二、智能文书工作台 1. **文档全生命周期管理** - 模板化文档生成（起诉状/答辩状等200+法律文书一键生成） - 合同智能审查（风险条款自动标红+修订建议） - 电子签名生态（对接权威CA机构实现文书在线签署） 2. **文档智能分析** - NLP关键信息提取（自动生成案件摘要/证据清单） - 文书质量检测（格式规范/法律要件完整性校验）

政府重大科研项目，联合中国水科院研发水灾害防控与水资源优化管理系统。聚焦极端降雨引发的城市内涝治理、防洪减灾及水资源优化，集成数值模拟、物联网监测与大数据分析技术，支撑城市水文过程实时监测、精准预测与智能调控。构建水文-管网-洪水耦合模型，优化防洪排涝体系，增强城市韧性；整合雨水资源化、地下水回补及生态补水功能，促进水资源可持续利用。项目成果将提升城市水灾害防御效能，降低内涝风险，助力水环境综合治理与水资源科学配置。

这个产品主要针对互联网医院市场部的员工进行线上市场推广使用，它主要包含几个核心功能： 1. 肿瘤相关疾病的科普知识和肿瘤医院医生的信息介绍 2. 线上咨询医生，医生可以通过文字、图片等方式进行咨询 3. 维护患者的病历信息，方便医生查看 4. 医生可以通过后台管理患者的病历信息 整体技术栈包括一个微信小程序，一个web端的后台管理系统，以及基于SpringFramework的后端服务 微信小程序采用Taro框架进行开发，后台web端使用React + tailwindcss + vite进行开发

该项目是一个设备数据管理平台，分为前台数据查看系统和后台账号与设备管理系统。前台系统为用户提供直观的气象数据展示和查询功能，后台系统则负责用户账号、权限以及全设备的集中管理。 项目中主要负责功能模块的开发与日常维护 项目使用技术有前端：.NET MVC、JavaScript、HTML、CSS、layui,后端：C#、ADO.NET

绩效考核管理系统调试环境为myeclipse，服务器为tomcat。主要包括的内容有部门方面、警员方面、绩效考核方面、绩效指标方面。警员可以查询绩效指标和绩效考核详情，管理员进行发布和管理。本系统结合了新时代的工作要求和获得了先进技术的支持，适应时代发展，为使用人员提供了极好的绩效考核途径

1.本小程序个人开发，诗歌数据来源网络爬取，数据量大，基本涵盖了中华所录入的所有诗歌。 2.开发目的主要用于诗歌的查询，以及每日诗歌的赏析，了解中华诗歌文化。 3.未来计划增加教育课程内容，分类展示教育行业的教材诗歌，深化背景介绍以及诗歌赏析。 4.小程序选用了java做后端，以es做搜索引擎。